铁板吊运机北辰多功能真空吊具
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| 对应板材 | 3000mm*1500mm | 操作形式 | 地操 |
| 电压 | 380v | 结构形式 | 框架 |
| 载重 | 500kg | ||
铁板吊运机北辰多功能真空吊具
机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。
真空吸盘吸附原理
真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。
影响真空吸盘选用的因素：
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量；
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类；
3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质；
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器；
5、被移送物体的高低；
6、缓冲距离。
●机械部分：
（1）吸吊机主梁设计为 2000mm（按照需方要求确定此长度）,其两端用板材焊接封闭，同时作为真空蓄能器使用，焊后进行气密性检测，保证无泄漏。当设备突然断电时依然保证能可靠吸附板材至少 20 分钟，不会造成设备损坏等安全事故（欧洲 CE 标准为保持 10 分钟）
（2）该设备有 3 根横梁，每根长度 0.8m，各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，便于吸附不同尺寸的板材。
●真空部分：
（1）吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵，抽气量 4m3/h， 大真空度可达
85%以上，且节省能源、小巧轻便，无需保养等；
（2）整套设备配备有 6 个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜；
该设备包括以下主要部件：
1、真空泵：无油风冷型旋片式真空泵，接 380V，三相动力电即可产生真空，为真空系统的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盘：用以吸附在工件表面，橡胶与工件接触，确保不会对工件表面造成损伤；
3、真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命；
4、压力传感器：用以向操作者直观显示系统真空压力，提供安全保障；
5、推拉阀：以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路；
6、真空单向阀：当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落；
7、手动球阀：用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路，方便检修；
8、报警指示灯：当单组吸盘的吸力不足时，对应的指示灯报警。
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